Un encodeur Un codeur est un dispositif qui compile et convertit un signal (tel qu'un flux binaire) ou des données en un format utilisable pour la communication, la transmission et le stockage. Il convertit un déplacement angulaire ou linéaire en un signal électrique ; le premier est appelé codeur à disque, le second codeur à règle graduée. Selon le mode de lecture, on distingue deux types de codeurs : à contact et sans contact ; selon leur principe de fonctionnement, on distingue deux types : incrémentaux et absolus. Le codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, puis ce signal en une série d'impulsions de comptage, dont le nombre représente l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique spécifique ; son indication ne concerne donc que les positions de début et de fin de la mesure, et non son déroulement intermédiaire.
Classification des encodeurs
Selon le principe de détection, on distingue les codeurs optiques, magnétiques, inductifs et capacitifs. Selon leur méthode d'étalonnage et le format de leur signal de sortie, on distingue trois types : incrémentaux, absolus et hybrides.
Encodeur incrémental :
Encodeur incrémental Ce dispositif utilise directement le principe de la conversion photoélectrique pour générer trois groupes d'impulsions carrées de phases A, B et Z. Le déphasage de 90 degrés entre les groupes A et B permet de déterminer facilement le sens de rotation. La phase Z, correspondant à une impulsion par tour, sert au positionnement du point de référence. Ses avantages résident dans sa simplicité de principe et de structure, sa durée de vie mécanique moyenne de plusieurs dizaines de milliers d'heures, sa forte immunité aux interférences, sa grande fiabilité et son aptitude à la transmission longue distance.
Encodeur absolu :
Un codeur absolu est un capteur qui fournit directement des nombres. Son disque de codage circulaire comporte plusieurs disques de codage concentriques disposés radialement. Les secteurs de ces pistes de codage sont liés par une relation binaire. Le nombre de pistes sur le disque correspond au nombre de chiffres de son code binaire. Une source lumineuse est placée d'un côté du disque, et un élément photosensible, associé à chaque piste, est situé de l'autre côté. Lorsque le disque se trouve dans une position différente, chaque élément photosensible génère un signal de niveau correspondant à son illumination, formant ainsi un nombre binaire. Ce codeur présente l'avantage de ne nécessiter aucun compteur ; un code numérique fixe, correspondant à la position, peut être lu quelle que soit la position de l'arbre de rotation.
Encodeur absolu hybride :
Encodeur absolu hybride, il produit deux ensembles d'informations : un ensemble d'informations est utilisé pour détecter la position du pôle magnétique, avec une fonction d'information absolue ; l'autre ensemble est exactement le même que l'information de sortie de l'encodeur incrémental.
Date de publication : 20 février 2023
