jesystème d'encodeur incrémental
Les réseaux incrémentaux sont constitués de lignes périodiques. La lecture des informations de position nécessite un point de référence, et la position de la plateforme mobile est calculée par comparaison avec ce point de référence.
Comme le point de référence absolu est nécessaire pour déterminer la position, un ou plusieurs points de référence sont gravés sur l'échelle graduée. La position déterminée par ces points de référence peut être précise à une période du signal, soit la résolution. Ce type d'échelle est généralement privilégié car moins coûteux qu'une échelle absolue.
Cependant, en termes de vitesse et de précision, la vitesse de balayage maximale du réseau incrémental dépend de la fréquence d'entrée maximale (MHz) de l'électronique de réception et de la résolution requise. Or, la fréquence maximale de l'électronique de réception étant fixe, une augmentation de la résolution entraîne une diminution de la vitesse maximale, et inversement.
Dans un système de repérage absolu, l'information de position absolue provient du disque de codage du réseau, constitué d'une série de codes absolus gravés sur la règle. Ainsi, dès la mise sous tension de l'encodeur, la valeur de position est obtenue instantanément et peut être lue à tout moment par le circuit de signal suivant, sans déplacement de l'axe ni retour au point de référence.
Le retour à l'origine prenant du temps, les cycles de retour à l'origine peuvent devenir complexes et longs si la machine possède plusieurs axes. Dans ce cas, il est avantageux d'utiliser une échelle absolue.
De plus, le codeur absolu n'est pas affecté par la fréquence d'entrée maximale du dispositif électronique, garantissant ainsi un fonctionnement haute vitesse et haute résolution. Ceci est dû au fait que la position est déterminée à la demande par communication série. L'application la plus courante des codeurs absolus est la machine de placement dans l'industrie des technologies de montage en surface (CMS), où l'amélioration simultanée de la vitesse et de la précision de positionnement est un objectif permanent.
Date de publication : 6 janvier 2023
