Introduction et classification des codeurs

An encodeurest un appareil qui compile et convertit un signal (tel qu'un flux binaire) ou des données en une forme de signal pouvant être utilisée pour la communication, la transmission et le stockage.L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en un signal électrique, le premier est appelé disque codé et le second est appelé étalon.Selon la méthode de lecture, l'encodeur peut être divisé en deux types : type à contact et type sans contact ;selon le principe de fonctionnement, l'encodeur peut être divisé en deux types : type incrémental et type absolu.Le codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertit le signal électrique en une impulsion de comptage et utilise le nombre d'impulsions pour représenter l'ampleur du déplacement.Chaque position du codeur absolu correspond à un certain code numérique, donc son indication est uniquement liée aux positions de début et de fin de la mesure, mais n'a rien à voir avec le processus intermédiaire de la mesure.

Classification des codeurs
Selon le principe de détection, le codeur peut être divisé en type optique, type magnétique, type inductif et type capacitif.Selon sa méthode d'étalonnage et sa forme de sortie de signal, il peut être divisé en trois types : type incrémental, type absolu et type hybride.
Codeur incrémental:

Codeur incrémentalutilise directement le principe de conversion photoélectrique pour produire trois groupes d'impulsions d'onde carrée phases A, B et Z ;la différence de phase entre les deux groupes d'impulsions A et B est de 90 degrés, de sorte que le sens de rotation puisse être facilement jugé, tandis que la phase Z est une impulsion par tour, qui est utilisée pour le positionnement du point de référence.Ses avantages sont un principe et une structure simples, la durée de vie mécanique moyenne peut être supérieure à des dizaines de milliers d'heures, une forte capacité anti-interférence, une fiabilité élevée et une adaptation à la transmission longue distance.
Codeur absolu :

L'encodeur absolu est un capteur qui génère directement des nombres.Sur son disque de code circulaire, il y a plusieurs disques de code concentriques dans la direction radiale.Les arbres sectoriels de la piste de code ont une double relation.Le nombre de pistes de code sur le disque codé est le nombre de chiffres de son nombre binaire.D'un côté du disque codé se trouve une source lumineuse, et de l'autre côté se trouve un élément photosensible correspondant à chaque piste de code.Lorsque le code Lorsque le disque est dans des positions différentes, chaque élément photosensible convertit un signal de niveau correspondant selon qu'il est éclairé ou non, formant un nombre binaire.La particularité de cet encodeur est qu'aucun compteur n'est nécessaire et qu'un code numérique fixe correspondant à la position peut être lu à n'importe quelle position de l'arbre rotatif.
Codeur absolu hybride :

Codeur absolu hybride, il produit deux ensembles d'informations, un ensemble d'informations est utilisé pour détecter la position du pôle magnétique, avec fonction d'information absolue ;l'autre ensemble est exactement le même que les informations de sortie du codeur incrémental.