Introduction et classification des codeurs

An encodeurDispositif qui compile et convertit un signal (tel qu'un flux binaire) ou des données en un signal utilisable pour la communication, la transmission et le stockage. Le codeur convertit le déplacement angulaire ou linéaire en signal électrique ; le premier est appelé disque de code, le second, étalon. Selon la méthode de lecture, le codeur se divise en deux types : avec et sans contact ; selon son principe de fonctionnement, le codeur se divise en deux types : incrémental et absolu. Le codeur incrémental convertit le déplacement en signal électrique périodique, puis convertit ce signal électrique en impulsion de comptage, et utilise le nombre d'impulsions pour représenter l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique spécifique ; son indication ne concerne donc que les positions de début et de fin de la mesure, sans rapport avec le processus intermédiaire.

Classification des codeurs
Selon le principe de détection, les codeurs peuvent être de type optique, magnétique, inductif et capacitif. Selon leur méthode d'étalonnage et la forme du signal de sortie, ils peuvent être classés en trois types : incrémental, absolu et hybride.
Codeur incrémental :

Codeur incrémentalUtilise directement le principe de conversion photoélectrique pour produire trois groupes d'impulsions carrées de phases A, B et Z. Le déphasage entre les deux groupes d'impulsions A et B est de 90 degrés, ce qui facilite l'évaluation du sens de rotation. La phase Z, quant à elle, est d'une impulsion par tour, ce qui permet de positionner le point de référence. Ses avantages sont la simplicité de son principe et de sa structure, sa durée de vie mécanique moyenne pouvant dépasser des dizaines de milliers d'heures, sa forte capacité anti-interférence, sa grande fiabilité et sa compatibilité avec les transmissions longue distance.
Codeur absolu :

Un codeur absolu est un capteur qui génère directement des nombres. Son disque codeur circulaire est composé de plusieurs disques concentriques disposés radialement. Les arborescences des pistes codeuses présentent une double relation. Le nombre de pistes codeuses sur le disque codeur correspond au nombre de chiffres de son nombre binaire. D'un côté du disque codeur se trouve une source lumineuse, et de l'autre côté, un élément photosensible correspondant à chaque piste codeuse. Lorsque le disque est positionné différemment, chaque élément photosensible convertit un signal de niveau correspondant selon qu'il est éclairé ou non, formant ainsi un nombre binaire. Ce codeur se distingue par l'absence de compteur et la possibilité de lire un code numérique fixe correspondant à la position à n'importe quel endroit de l'arbre rotatif.
Codeur absolu hybride :

Codeur absolu hybride, il génère deux ensembles d'informations, un ensemble d'informations est utilisé pour détecter la position du pôle magnétique, avec une fonction d'information absolue ; l'autre ensemble est exactement le même que les informations de sortie du codeur incrémental.